河南比较有名的PLC自动化培训班

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　　什么是PLC

　　PLC代表可编程逻辑控制器，是具有计算能力的工业规模设备，用于控制装配线、机器人单元、工业机械和其他制造环境中的生产过程。它们用于故障检测、高可靠性和可编程制造控制等过程。PLC实时运行，因为它们的输入必须在非常短的时间内处理。其操作的及时性对于成功实现控制目的始终至关重要。几十年前引入PLC的主要动机是用更灵活的可编程控制器取代硬编码继电器系统。

　　PLC看起来与传统计算机不同，因为它们经过了加固处理，以实现耐磨和抗震。PLC有多种类型，其I/O（输入/输出）的数量和类型、外壳和封装以及与其他PLC和SCADA系统交互的能力各不相同。PLC的这些特性决定了它们在恶劣的工业环境中运行的能力，能够抵抗高温和震动，同时不受电噪声的影响。

　　PLC控制器较常见的功能与机电继电器的功能类似。具体来说，PLC接收一组离散输入并审核输入状态是打开还是关闭。该操作基于“扫描周期”，读取PLC输入、执行可编程逻辑并写入其输出。在PLC的操作范围内，随着扫描周期的重复执行，这三个步骤不断重复。

　　PLC程序对一系列输入执行逻辑“AND”功能。当所有输入位都打开时，允许电流通过。同样，它们还对并行提供的一组输入实现逻辑“OR”函数。在这种情况下，如果至少有一个输入打开，则允许电流通过。在实现这些功能时，PLC在逻辑功能的评估中应用一定的顺序。它是严格从左到右和从上到下的执行，这与传统中继不太严格的操作相反。还有一些PLC实现了更复杂的功能（例如，内部离散逻辑功能），以产生表示完成或某些错误的输出。

　　较终用户（例如自动化工程师）与PLC进行交互以对其进行配置，同时也接收警报和通知。为此，PLC提供人机界面(HMI)，包括图形用户界面(GUI)。常见的HMI控件包括按钮、灯光、文本显示器和触摸屏。在复杂的安装情况下，PLC可以连接到个人计算机，从而提供更复杂、更符合人体工程学的用户界面。

　　PLC的组成部分

　　PLC由以下主要部件组成：

　　电源：它通过直流电压为PLC的各个组件供电。为此，电源将用户的线路交流电压（例如，在美国为120伏）转换为较低的直流电压（例如，24伏）。

　　处理器：这是一种固态设备，可在制造环境（例如生产线、机床、机器人设备）中实现工业控制功能以及其他过程控制功能。

　　输入/输出（I/O）：PLC由各种输入和输出模块组成。输入模块检测来自各种源（例如按钮、开关和各种传感器）的输入信号的状态。另一方面，输出模块用于控制继电器和灯等设备。

　　通信模块和协议：PLC的通信模块有助于在PLC和工业现场的其他设备之间传输数字数据。为了实现这种传输，通信模块实施一种或多种协议，包括有线和无线协议。PLC使用的工业协议的非详尽列表包括EtherNet/IP、Profibus、Modbus、Interbus、ProfiNet等。PLC通信通过设备上的内置端口进行，例如USB（通用串行总线）、以太网、RS-232、RS-485和RS-422端口。PLC使用这些端口与软件系统、外部设备（例如传感器、执行器）以及SCADA等其他控制系统进行通信。

　　冗余：重要的工业级PLC安装提供某种冗余。具体来说，它们包含一个影子PLC系统，在主系统出现故障时，该系统将取代主系统。为了检测必须激活冗余系统的情况，PLC实施了心跳机制。

　　PLC程序：PLC设备的一个关键要素是其控制逻辑，它以工业自动化和电气系统的专用语言（如梯形图和功能块图）进行编程和反映。

　　PLC编程-梯形图逻辑和梯形图

　　PLC逻辑可以用不同的语言进行编程，包括可视化编程语言。PLC控制逻辑和配置较流行的可视化编程语言之一是梯形逻辑（LL），这反映在梯形图（LD）上。梯形逻辑的主要优点是它提供了可视化界面，从而显着降低了PLC编程的学习曲线。此外，梯形图和梯形图的结构类似于继电器电路，这使得机电工程师和工业工程师很容易理解和使用它们。同样，熟悉位运算符和布尔逻辑有助于理解和使用梯形逻辑。

　　从编程的角度来看，梯形逻辑使用符号表示法来表达逻辑运算。因此，梯形逻辑程序包括符号位置中的批量数学逻辑，即基于位逻辑运算，其结构类似于梯形。这就是“梯形逻辑”名称背后的原因和基本原理。梯形图逻辑的确切结构由PLCOpen标准规定，这使其成为一种标准化的编程语言。然而，梯形逻辑并不是为编程语言的传统程序员发明的。相反，它主要是为熟悉电信号的技术人员、电工和电气工程师设计的。因此，梯形逻辑符号看起来像触点和继电器等电信号。这些符号映射到梯形逻辑程序上下文中的布尔和符号逻辑。

　　梯形逻辑是较流行的PLC编程语言，但它并不是PLC编程的方法。其他流行的语言包括顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)和指令列表(IL)。这些语言在概念和语法上与梯形逻辑相似，同时为熟悉电气概念的工程师和技术人员提供了平滑的学习曲线。